特点：
输出轴为中空，可以从中穿过电缆、轴等的配线和配管・可以安装在各家公司标准的伺服电机上・减速比范围大・可以缩小输入侧惯性力矩，伺服电机调整简单。
基本信息
| 减速比 | 12、20、36、60、80、100、140、180、324 |
|---|---|
| 尺寸 | B、C |
| 背隙 | 2分 |
| 安装电机功率 | 50 ～ 750W |
| 容许平均扭矩 | 3.57 ～ 85.0N・m |
| 容许最大输出扭矩 | 11.0 ～ 170N・m |
| 容许平均输入转速 | 3000rpm |
| 容许最高输入转速 | 5000rpm |
| 容许额定轴向负荷 | 3400 ～ 4000N |
| 容许额定力矩 | 132 ～ 200N・m |
| 容许最大力矩 | 200N・m |
